相信大家对ADAS、V2X等自动驾驶相关的热门技术都很熟悉，而NDS可能是一个极其陌生的名词。高精度地图是自动驾驶环境感知的一部分，为自动驾驶的全局路径规划和局部路径规划提供支持，这一点似乎也是众所周知的。NDS和高精地图有什么关系？
过去，在制作传统导航地图数据的过程中，每个地图公司都定义了自己专属的数据格式。一开始只是满足了自己导航引擎的原始需求，比如数据检索、路径规划等，没有太多考虑对第三方的兼容和扩展。随着道路信息的快速变化，这种封闭紧凑的格式在数据存储和增量更新方面的弊端日益凸显。此外，自动驾驶所需的高精度地图不只是导航引擎使用，还需要不同的传感器直接访问地图数据。同时，自动驾驶非常依赖于高精地图的实时更新，必然需要支持增量更新的统一格式。针对上述问题，国内外专家早些年就开始了可支持增量更新的新一代导航电子地图存储标准的研究，其中日本的KIWI3.0和欧洲的NDS是比较有影响力的。
KIWI格式是由日本KIWI-W协会制定的日本标准。KIWI3.0是在广泛使用的KIWI2.0基础上的改进版本，针对增量更新需求。业内表示，其设计基本基于KIWI2.0的框架，其结构仍存在宗地数据过载、要素间依赖紧密、规划数据重叠区域导致的大规模更新等问题，针对增量更新的需求。其未来发展有限。基于此，我们就不一一列举KIWI了，我们把目光转向另一种格式：NDS。
NDS(导航数据标准协会)是汽车生态系统地图数据的全球标准。由宝马、大众、戴姆勒等国际知名汽车厂商、系统商、数据商牵头。旨在通过多方共同努力，制定出适合汽车厂商、系统厂商、地图厂商未来发展的新的标准导航电子地图数据格式。其突出特点是：在兼顾性能和功能的基础上，采用数据库技术存储地图数据，可以较好地解决地图的增量更新、扩展和数据安全问题。该规范的价值在于全球规范、地图切换、增量更新、云混合、高精地图标准等。在自动驾驶领域，NDS关联与ADASIS的融合定义保证了NDS规范原生支持ADASIS协议。它支持国际OEM级ADAS，并具有数据功能。实际上，NDS格式已经成为高精地图行业默认的专业标准。
NDS格式如此优秀，目前在国内的应用情况如何？这里不得不提美星科技，在车载导航领域深耕十余年，是NDS协会和ADASIS论坛的重要成员。美国银行自主研发的基于NDS的地图数据编译平台和导航引擎在国内率先实现量产。它们应用于许多大型国际汽车制造商的新一代平台系统，出货量达到百万。同时，美航也是第一家开发并实现基于NDS的高精度地图数据应用平台的厂商。
美国银行基于NDS的高精度地图数据应用平台具有以下优势：
1.全球地图数据编译平台。
1)泛平台支持全球适配，一套解决方案支持全球各个国家和地区的NDS地图数据编绘，包括中国、日本、韩国、东南亚等。
2)支持每月更新车载导航地图。强大的地图编译平台和团队支持每月发布新地图和新功能，将地图数据从采集到用户手中的时间从传统地图产品的9个月缩短到1个月，极大地提供了地图数据的新鲜度。
2.基于NDS的高精度地图数据应用。
该平台是全球首个基于NDS的高精度地图数据应用平台。目前地图商家的高精地图覆盖率普遍不高。通过自主研发多数据融合技术，解决了传统地图与高精地图的衔接难题，实现了相关功能的平滑无缝切换。主研发中心；银行的应用包括：
1)支持车道线级别的高精度定位。
2)提供从精细到车道级别的全局路线规划和决策。
3)基于车道等级提供更灵敏的偏航警告和重新规划能力。
4)将数字地形模型(DTM)引入到汽车导航中。
5)导航中引入了电子地平仪。
电子视界技术可以让汽车获得超视距的感知能力，让汽车‘定位更准，看得更高更远’；高精度数据中的道路曲率、坡度等数据，可以让汽车实现精确的转向、刹车、爬坡等。总之，电子地平线技术使车载终端成为ADAS使用的传感器(地图传感器)之一，实现智能预测驾驶辅助。
3.地图更新是通用的，不受车载终端性能的限制。
美国银行自主研发的数据融合差异方案，解决了元素继承问题，差异率最低(即更新相同量的地图数据，采用美国银行方案可以实现最小量的增量包数据)，在国内处于领先水平。美国银行也是国内首家采用单个城市的特定类型数据作为最小更新单位。通过存储优化技术，实现特定类型数据的自主更新。终端不再受设备处理能力的限制，可以用更少的下载成本和更少的地图安装时间快速加载用户最需要的数据。
4.利用人工智能模型更新汽车地图元素。
美国银行在国内率先将在线云计算能力引入汽车导航，用AI模型分析用户的驾驶行为，自动为不同用户提供个性化的地图数据和元素更新。
未来，高精地图作为一种稀缺资源和野外刚需，将在整个领域发挥核心作用。NDS技术因其开放性和持续更新能力，成为高精度地图数据的最佳载体，将在未来无人驾驶领域发挥巨大作用。
为了解美航基于NDS的研发成果，欢迎来到第18届上海国际汽车工业博览会(中国上海)3H馆的3AF55美航科技展台
家展会中心）。美行一体化展示\\\"软硬数服\\\"最新成果，实力打造的ADAS和辅助自动驾驶核心技术、智能网联、智能硬件、智慧停车平台… 2019年4月16日至25日等候您的品鉴。
