近日，京港地铁出现变电站智能巡检机器人，引发关注。外形黑白分明，360旋转手臂，科技感十足，非常炫酷。说到机器人，相信大家都不陌生，但是说到智能巡逻机器人，很多人可能会很困惑：它是做什么的，跟我有什么关系？
什么是智能巡逻机器人？
机器人主要分为服务机器人、工业机器人和特种机器人。机器人常见于餐厅、博物馆等场所，也是最知名、最常见的。机器人在工业中用来代替人类操作，广泛应用于电子、物流、化工等工业领域，如大型机器人。特种机器人是指除上述两种以外的为人类服务的各种高级机器人。相对于服务机器人和工业机器人，特种机器人是“默默无闻”的，但近年来，随着特种机器人的快速发展，特种机器人开始在我国国民经济的各个行业崭露头角。
智能巡检机器人是一种特殊的机器人，用来代替人工对设备进行检查和维护。主要分为巡检无人机、室外巡检机器人和室内巡检机器人。
智能巡检机器人是如何工作的？
哈工大高强博士评价智能巡检机器人：“驱动力是关键，电池充电是难点，机械结构是基础，电控是灵魂，隔爆本质安全是门槛，5G传输是热点，AI赋能是未来。”
智能巡检机器人往往配备多组高性能监控仪器，利用大数据、深度学习等技术对设备进行全天候监控。可见光和红外摄像头是它的“眼睛”。它可以通过红外热成像记录扫描各个公园的环境，即使在晚上也不会耽误巡查工作。有害气体检测仪是它的鼻子，噪声检测分析仪是它的耳朵，测温装置是它的皮肤。智能巡检机器人还拥有超级“大脑”，可以通过传感定位技术实现自动路径规划；获取准确的数据信息，通过数据分析及时预警异常和危险因素；高端智能巡检机器人还能自主决策，及时解决设备问题，真正实现全自主、无人值守。
智能巡检机器人有什么优势？
智能巡检机器人在电力、军工、冶金、油气运输、公共隧道轨道交通等行业有着广阔的应用前景。
1.提高效率。智能巡逻机器人受地理条件限制较少，不会像人一样随着工作量的增加而疲劳。
2.出色的数据处理。智能巡逻机器人可以进行高速计算和处理，并将大量数据存储在云端，为后续的决策和分析提供了极大的便利。工作人员可以避免很多复杂的计算，只需要做简单的分析和记录。
3.安全系数高。传统的人工巡检在寒冷、高空、高温、恶劣天气等恶劣条件下存在很大的风险。用机器人代替人工，可以提高工人的工作安全性，帮助企业节约成本，适应未来的劳动形势。(孙天琦)
导师：于涵，中国传媒大学经济管理学院副教授
审核：燕山大学机械工程学院曹教授
